РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ РЕАБИЛИТАЦИИ ИНВАЛИДОВ С АМПУТАЦИЕЙ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ 

Солодимова Галина Анатольевна, кандидат технических наук, доцент, кафедра информационно-измерительной техники и метрологии, Пензенский государственный университет (Россия, г. Пенза, ул. Красная, 40), E-mail: solodimova@mail.ru
Спиркин Андрей Николаевич, аспирант, Пензенский государственный университет (Россия, г. Пенза, ул. Красная, 40), E-mail: Spirkin.andre@yandex.ru
Саракуца Сергей Викторович, студент, Пензенский государственный университет (Россия, г. Пенза, ул. Красная, 40), E-mail: toph3@yandex.ru 

616.78:004.386 

Предмет и цель работы. Объектом исследования является двигательная активность пациентов с различной патологией нижних конечностей в процессе протезирования. Предметом исследования являются методы и средства контроля двигательной активности пациентов с ампутацией нижних конечностей. Целью исследования является разработка реабилитационного комплекса, позволяющего повысить эффективность реабилитации пациента при ампутации у него нижних конечностей.
Материалы и методы. Для решения поставленных задач в работе использовался клинический анализ походки по временным, пространственным, кинематическим, динамическим и энергетическим параметрам.
Результаты. Предложена структура роботизированного комплекса, позволяющего повысить эффективность корректировки параметров протеза за счет организации биологической обратной связи с учетом индивидуальных особенностей пациента.
Выводы. Использование предложенной конструкции роботизированного комплекса позволит снизить механические нагрузки в процессе доводочных операций при создании протеза нижних конечностей. Расположение массогабаритных блоков роботизированных механизмов в стационарной приборной стойке обеспечивает естественную походку пациента. 

Ключевые слова

ампутация нижних конечностей человека, бионический протез, электрод, электромиографический сигнал, роботизированный механизм, датчики 

 Скачать статью в формате PDF